什么是触觉式力反馈设备？
了解 3D Systems 的触觉式力反馈设备如何增强您的研究和设计工作流程
Touch 是一款中档--级触觉式力反馈设备（插槽位于更高级的 Touch X 正下方）。适用于科研、3D 建模、原始设备制造商应用等诸多领域。Touch 支持用户使用 3D 粘土自由造型，优化科学模拟或医疗仿真，以互动培训教学，提高生产效率，还可以轻松操控机械组件，生成更优质的设计。
Touch 是一种电动设备，可在用户手中施加力反馈，使用户在操纵屏幕上的 3D 对象时能够感受虚拟对象并产生逼真的触摸感。**的公司将 Touch 和触控设备融入日常工作中，通过逼真的触觉打造令人满意的解决方案。
Touch 应用于各个领域，其中包括：仿真、培训、技能评估、模拟、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、机器界面设计、修复、映射以及其他数十种应用。
Touch 在与 OpenHaptics 工具包配合使用时，开发人员可以快速设计和部署触控程序，对现有应用实施混搭，尝试新的创意，并创建有触控功能的产品。Touch 也作为 Geomagic Freeform 和 Geomagic Sculpt 的一个组件出售。
功能
- 便携式设计，体型小巧
-力反馈工作空间紧凑
-6 自由度位置感知
-3 自由度力反馈
- RJ45 与机载以太网端口或 USB 端口兼容
-舒适的模压橡胶触控笔与纹理漆
- 可拆卸触控笔
- 两个集成式瞬时触控笔开关
- 触控笔对接 inkwell
- 人体工程设计
-支持 OpenHaptics 工具套件与 QuickHaptics 微型 API
-由金属部件和注塑成型塑料构成
- 经 CE 认证
产品资料下载
3D Systems 触觉式力反馈设备 集成真实的三维导航和力反馈触感到Geomagic Freeform®和Geomagic® Sculpt™ 三维建模系统以及科研与商业应用中。3D Systems触觉式力反馈设备都能准确测量三维空间位置（利用 X、Y和Z轴）和手持式触控笔的方位（上下翻动、左右晃动和侧向移动）。
直观交互
当触觉式力反馈设备用在Geomagic设计和虚拟雕刻环境中，设计师能与3D模型互动，并感知模型，就像在物理粘土上设计一样。交互式的粘土雕刻工具就像在真实世界雕刻一样，使三维设计更加直观。当光标与虚拟空间的三维模型交互时，3D Systems获得ZL的触觉式力反馈设备巧妙使用电机产生动力，推动设计师的手去模拟触感。3D Systems力反馈设备能根据模型提供3个自由度（DOF）或6个自由度（DOF） 的力反馈。
通过触觉创建和模拟
3D Systems触觉式力反馈设备应用在需要正确有机设计的各个行业， 用触觉感知来创建设计速度更快，并保证精准度。
这些行业的设计师们转用Geomagic软件和触觉式力反馈设备完成更棒的作品：
• 三维建模与制造
• 珠宝、汽车、玩具和鞋品设计
• 医疗手术与康复模拟
• 艺术品和雕塑
• 法医重建
• 训练、模拟和技能测评
• 游戏、娱乐、虚拟现实(VR)
• 烘焙和烹饪模具
• 遥控操作与机器人控制
• 虚拟装配与碰撞检测
• 视障人士应用
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技术参数 | TOUCH™ | TOUCH X™ |
工作空间 | ~ 宽 6.4 x 高 4.8 x 深 2.8 英寸 > 宽 160 x 高 120 x 深 70 毫 米 | ~ 宽 6.4 x 高 4.8 x 深 4.8 英寸 > 宽 160 x 高 120 x 深 120 毫 米 |
运动范围 | 旋转手腕的手部运动 | 旋转手腕的手部运动 |
标称位置分辨率 | > 450 dpi ~0.055 mm | > 1100 dpi ~0.023 mm |
标称位置的较大输出力（正交臂） | 0.75 lbf/3.3 N | 1.8 lbf/7.9 N |
刚度 | x 轴> 7.3 lb/in (1.26 N/mm) y 轴> 13.4 lb/in (2.31 N/mm) z 轴> 5.9 lb/in (1.02 N/mm) | x 轴> 10.8 lb/in (1.86 N/mm) y 轴> 13.6 lb/in (2.35 N/mm) z 轴> 8.6 lb/in (1.48 N/mm) |
力反馈（3个自由度） | x, y, z | x, y, z |
位置传感/输入（6个自由度） 【触针万向节】 | x, y, z（数字编码器） [上下翻动，左右摇晃，侧向移动 (± 5% 线性电位)] | x, y, z （数字编码器） [上下翻动，左右摇晃，侧向移动 (磁性绝对位置传感器，14位精度)] |
接口 | USB 2.0 | USB 2.0 |